<strike id="gj1ns"><video id="gj1ns"></video></strike>

  • <center id="gj1ns"><em id="gj1ns"><track id="gj1ns"></track></em></center>
  • <strike id="gj1ns"></strike>
    <strike id="gj1ns"></strike>
        1. 關注我們

          聯系電話:15051606394 / 15371891597

          電子郵箱:kshsjd@163.com

          解決方案
          您現在的位置:首頁 > 解決方案 > 自動控制理論在數控機床維修中的應用

          寫下您的機床問題或者需求,我們會第一時間與您聯系! We need your advice to improve.

          赫晟專業提供數控機床維修及改造完美解決方案,降低設備維修成本,降低設備故障停機時間,為用戶提高生產效率
          48小時服務體系,第一時間解決問題,保護客戶切身利益!10年專注加工中心,數控機床維修,改造、翻新全方位服務
          Q Q:945935083 郵 箱:kshsjd@163.com 網 址:http://www.eulalia-grau.com 郵 編:215300 地 址:昆山市城北中路1288號正泰隆國際裝備采購中心8號樓8002室 數控機床維修咨詢熱線:15051606394

          馬上聯系我們
          將你的需求發送給我們
          姓名:
          郵箱:
          電話:
          城市:
          留言:

          自動控制理論在數控機床維修中的應用

          發布時間:2017/05/14 解決方案 標簽:昆山機床維修瀏覽次數:660

          數控機床從伺服控制系統的角度可分為開環、閉環和半閉環3種方式。其中閉環與半閉環都是基于反饋控制原理工作的,即把反饋回來的實際位置與NC系統給定的指令值進行比較,比較結果用以控制伺服電機向著消除誤差的方向旋轉,并最終達到與實際要求相符的運行結果。以  X軸閉環控制系統為例,數控機床伺服系統就是由內、外環控制的全閉環位置跟隨系統。閉環控制系統結構圖如圖1所示,其簡化數學模型如圖2所示。

          數控機床的伺服系統是由位置控制系統和速度控制系統組成,也就是由一階非周期環節和二階振蕩環節所組成。這是因為:

          ①單純的一階非周期環節是不能工作的,由于靜態誤差太大,計算機的計算和控制再精確都無濟于事,單純的二階振蕩環節對于數控機床也不實用,因為數控機床的最終控制是位置,一般由一階非周期環節及二階振蕩環節所組成才是可行的;

          ②有了二階振蕩環節的參與,使整個控制系統的動態響應時間變小,靈敏度大為提高,系統易于控制,靜態誤差可以調節得比較小,既不使機床振蕩發散,也不使執行機構的動作滯后,以至于達不到精確的位置精度;在目前的數控系統中,二階振蕩環節大都由軟件實現,這就給維修調試帶來很多方便。

          2影響伺服系統性能的指標

          目前數控機床的脈沖當量都能達到0.001mm以上,控制精度高,對于多軸聯動的數控機床要求各軸之間有良好的動態配合,否則不僅影響加工效率、加工精度和表面粗糙度,甚至一軸動作過慢,耽誤了時序所規定的時間,機床會停止工作。同其他控制系統一樣,衡量數字伺服控制系統性能的好壞有3個主要指標:動態過渡時間ts、超調量δ和靜態誤差Δ。(1)動態過渡時間ts是指階躍響應達到并保持在終值的5%誤差帶內所需要的最短時間。由于數控系統都是總線控制,即數據、地址、控制總線分時且共用的,按預先編制好的程序進行工作,零件有多少個程序段,系統就有多少個動作,也就會有多少個過渡時間,也就是說上一個動作未完成,下一個動作就不能進行,所以過渡時間也不能太長,否則影響加工速度。

          (2)超調量δ是指系統輸出響應達到最大值時,其超出穩態值部分與穩態值的比值。超調量太大會使機床在給定點附近來回擺動,此時編碼器檢測不到目標位置,使機床產生報警停機,從而使下一個動作不能執行。

          (3)靜態偏差Δ是指在控制系統的作用下,執行機構在接近目標位置時,靜態位置偏移給定值的大小。該偏差值過大,也會使執行機構不能到達正確的位置而報警停機。

          3.1實例一

          日本MAKiO臥式加工中心,系統為FANUC0ic,在運行過程中發現X軸發生振動,同時伴隨巨大的噪聲,經分析認為是X軸速度控制的超調量太大,即系統增益過高從而導致機床振蕩。按system鍵—擴展鍵—SVPRM軟體鍵,找到伺服調整畫面(見圖3),修改LOOPGAiN,把增益從3500改為3000,故障解除。這里需要注意的是,不能僅僅修改X軸的增益,由于加工中心是三軸聯動,因此也必須將Y軸、Z軸的增益同時修改為3000,否則機床就不能實現聯動,影響加工精度。

          3.2實例二

          長城機床廠產的896數控車床,系統為FANUC0imatec,加工過程中X軸有時會出現411#報警,而且故障率越來越高。查閱FANUC維修說明書,411#報警是由于伺服移動誤差過大,即系統發出移動指令時,系統的位置偏差計數器(0i系統的診斷號為300)偏差值超過了系統參數(0i系統為1828)所規定的數值,系統發出報警。查看診斷號300,發現數值非常大時系統就報警,因為X軸帶剎車,所以分析是剎車故障導致位置偏差值過大,測量X軸的剎車線圈電阻顯示正常,用示波器測量剎車的DC24V電壓時有時無,由于剎車是斷電剎車,因此當線圈沒有電壓時剎車起作用,從而導致報警,經過仔細檢查發現是供給剎車線圈電壓的DC24V中間繼電器底座有問題,導致接觸不良,更換底座后,機床恢復正常。

          昆山市玉山鎮赫晟機電商行專業從事機床加裝功能、組裝、配電、重裝數控系統、及舊設備維修、改造、翻新。服務范圍:昆山cnc維修,昆山主軸維修,蘇州cnc維修,蘇州主軸維修,上海cnc維修,上海主軸維修,蘇州數控機床維修,上海機床大修,上海數控機床維修,浙江主軸維修,電話:15051606394

          姓名:
          郵箱:
          留言:

          <strike id="gj1ns"><video id="gj1ns"></video></strike>
          
          
        2. <center id="gj1ns"><em id="gj1ns"><track id="gj1ns"></track></em></center>
        3. <strike id="gj1ns"></strike>
          <strike id="gj1ns"></strike>
              1. 国产亚洲精aa在线观看_富婆推油偷高潮叫嗷嗷叫_免费国产成人高清在线网站_国产免费破外女出血视频